До XVII века на Руси матрасы называли тюфяками. Потом, с модными заморскими веяниями, у нас прижилось то слово, которое мы употребляем сейчас. А совсем недавно нормой в русском языке было писать и произносить «матрац». И только с середины 50-х годов прошлого века в обиход берется всем привычное «матрас». Кстати, если вам больше по душе прежний вариант, уверенно оперируйте им в речи, ведь сегодня в литературном русском языке правильным считаются и «матрас», и «матрац».